这是铅笔说念与水木清华学友种子基金的汇集专栏。它是国内第一支高校学友基金，起劲于成为"清华学友创业第一站"。

作家丨铅笔说念 邹蔚

裁剪丨铅笔说念 王方

封面图丨星际光年

一对机器东说念主的"手"，正在被成本疯抢。

最近，星际光年完成新一轮融资。3 个月内，这是它融的第二轮资，金额过亿元。往常 18 个月里，星际光年累计融资 5 轮。

它的主攻标的是贤慧手——东说念主形机器东说念主最难攻克的中枢部件之一。

在一次相易中，星际光年取得了与总理濒临面的契机。

"总理关注的是，下一代本事圭臬，能不可由中国年青东说念主来界说。"汇集首创东说念主周佳琪告诉铅笔说念。

很长一段时分里，贤慧手的本事圭臬，被外企掌执，成本居高不下。英国 Shadow Hand 即是典型，2024 年前后售价仍高达 200 多万元。

现时情况变了，越来越多中国公司加入。

旧年，贤慧手赛说念累计融资超 75 亿元。2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资禁锢 10 亿元。

如今，相通的性能设想下，贤慧手的成本已被重构。

最近，铅笔说念专访星际光年汇集首创东说念主周佳琪，谈判了贤慧手行业的新契机。

1、贤慧手确当下痛点？

答：又贵又难用，无法完成任务。许多场景下压根干不了活，而且一只手售价动辄几十上百万。

2、贤慧手为什么这样难？

答：工程量占东说念主形整机一半以上，本事门槛极高，戒指难度极大。

3、国产贤慧手有哪些本事道路？

答：绳驱（旨趣雷同东说念主的肌肉，仿生度最高）、电机直驱、连杆驱动。

4、绳驱贤慧手，有什么痛点？

答：本事门槛高、戒指难、绳索寿命短、绳索会产生蠕变（绳索越拉越长）。

5、现时谁买单最多？

答：工业场景，具身智能赛说念（举例东说念主形机器东说念主公司）。

6、什么时候大限制利用？

答：3-5 年投入家庭。

声明：访谈对象已阐明著作信息确切无误，铅笔说念愿为其内容作念信任背书。

机器东说念主很热，好手很少

东说念主形机器东说念主很热，但好的"手"很少。2024 年前后，一只英国 Shadow Hand 贤慧手，售价高达 200 多万元。

"咱们那时开打趣说，额外念念买一只回首，隔断望望：它到底是不是金子作念的。"星际光年汇集首创东说念主周佳琪说。

更执行的问题是：许多念念征询贤慧手的东说念主，连一只"能用的手"都找不到——不是买不起，是买了也干不了活。

这意味着，许多团队连研发门槛都迈不外去。一边是行业运行爆发；另一边，却是高端居品"用不了"。

这也成了星际光年作念贤慧手的原因之一。它创办于 2024 年，背后站着一支清华团队。

首创东说念主位德浩是河南周口东说念主，生于 1998 年，本科就读于哈尔滨工业大学机电专科，征询生就读于清华大学。

汇集首创东说念主周佳琪，是位德浩的清华同学，在清华念书的时候，两东说念主就谐和过机器东说念主神志。位德浩是少有的贤慧手全栈工程师（软硬件都擅长），而周佳琪主攻算法。

2021 年，位德浩读了一篇著作，主题与 OpenAI 用强化学习磨练贤慧手转魔方测度。那时候，机器东说念主行业最火的标的，照旧双足行走和知道戒指。

但他迷糊以为：畴昔简直拉开差距的，不是"会不会走"，而是"会不会脱手干活"——也即是操作才调。

那时，国内简直没东说念主追究征询贤慧手。位德浩用四个月造了第一代绳驱贤慧手原型机。什么是绳驱贤慧手？你不错浅易把它融会为一款近乎 1:1 仿生的机器东说念主手，能像东说念主手一样驱脱手指。

东说念主的手指之是以能迂曲，是因为肌肉通过肌腱"拉动"骨骼。而绳驱贤慧手，亦然雷同旨趣——它把电机放在"手掌外"或"前臂里"，再用一根根细钢丝、绳索去拉脱手指要津。

位德浩先在小米负责机器东说念主贤慧手研发，毕业后，在字节超越 AI Lab 当机器东说念主学习算法工程师。

2024 年，东说念主形机器东说念主刚刚成为"风口"，与此同期，工业场景也运行出现对贤慧手的确切需求。但照旧阿谁老问题：商场上，"好手"很少。

然则，商场需求却相对昌盛。2024 年中国贤慧手商场销量约 0.57 万只，展望 2030 年禁锢 34 万只，年复合增长率超 90%。

2024 年，位德浩从字节超越下野，创办了星际光年。

三种本事道路

贤慧手现时主要有三条本事道路：绳驱、电机直驱、连杆驱动。

星际光年（Pantheon 系列贤慧手）领受了最难的一条：绳驱。

绳驱之前是个冷门话题，但被特斯拉带火了。2024 年 10 月，特斯拉发布第三代擎天柱贤慧手。电机相通前移得手臂，走的是绳驱道路。

星际光年 Pantheon Hand 22 贤慧手，22 个摆脱度、全绳驱动

之后，特斯拉的专利公开，被业内视为贤慧抄本事道路的风向标。"原来许多公司不作念绳驱，但特斯拉 all in 之后，许多公司运行研发。"周佳琪说。

这条道路的优点许多：解决摆脱度 - 负载 - 尺寸不可能三角、抗冲击才调更强、散热更好。这些秉性，也让绳驱更合乎工业场景和家用场景。

但难度也更高。在工业场景里，贤慧手最大的难点，其实不是"动起来"，而是"遥远踏实地干活"。

因为在确切工场里，机器东说念主手每天都会束缚碰撞、受力。比如开盖、按按钮、抓金属件、铺平布料……这些算作都会产生反作使劲和冲击，2026世界杯官网入口而且简直不可幸免。

此外，绳驱贤慧手有一个行业公认的艰难：绳索蠕变。浅易融会，即是绳索遥远受力后，会冉冉变松。

而贤慧手又额外依赖精度。本来电机拉 1 毫米，手指也同步迁徙 1 毫米；但绳索一朝松了，电机固然还在按原请示知道，手指本色迁徙距离却会变短。

时分一长，算作就会越来越不准。

为了解决这些问题，行业里经常的作念法是：停机，从头张紧绳索。

但工业场景最怕停机。许多工场产线是 24 小时畅达运转，一停机，就意味着成果下落、成本增多。

是以，绳驱贤慧手简直难的，并不是"作念出来"。而是：它既要有余纯真、能扛冲击，还得遥远踏实责任、精确完成任务，不可天天停机神往。

AI 新解法

星际光年开创了一套" AI 解法"——一套及时自动调度算法，手不错一边运行，一边束缚修正，而不需要停机从头校准。

周佳琪认为，这背后最中枢的少许是："莫得 AI，就莫得贤慧手。"传统戒指门径，无法胜任高摆脱度贤慧手，必须用 AI 戒指。

"许多东说念主会把它当成材料问题，比如换更贵的绳索。但咱们更多是用算法 + 硬件协同解决。"她说。

2024 年斥地后，星际光年便取得了峰瑞成本的种子轮投资，如今已完成五轮融资，鼓励包括水木清华学友种子基金、顺创产投、云时成本等。

成本为何干注？原因也不难融会。

在一台东说念主形机器东说念主身上，贤慧手是占整机工程量约 50% 的中枢部件，而且是最难的一部分。东说念主形机器东说念主要落地，必须先处治贤慧手。

旧年以来，贤慧手赛说念融资不时升温，累计融资超 75 亿元。

2026 年，行业热度不减，仅第一季度，融资额已接近 50 亿元，最高单笔融资禁锢 10 亿元。

展望到 2035 年，行家东说念主形机器东说念主销量将禁锢 500 万台，商场限制达 4000 亿好意思元。

但一个问题也运行走漏：贤慧手公司，到底是在卖"零件"，照旧在卖"才调"？

"这是行业现时最大的不对。有的公司把我方当成零部件供应商，但咱们以为这是有天花板的。"

她认为，要是仅仅作念东说念主形机器东说念主的"手"，商场限制最终会被整机出货量为止，终末拼的可能照旧出货量和价钱。

星际光年更垂青的，则是贤慧抄自己的"操作才调"。团队里面有一个判断：许多工业场景，其实并不需要齐备的东说念主形机器东说念主。

"手加臂、再加眼，可能就能完成许多操作了。"周佳琪说。

比如分拣、插接、按压、柔性抓取等场景，简直热切的并不是"长得像不像东说念主"，而是机器东说念主能不可踏实完成操作。

这亦然为什么，星际光年一直强调，我方不仅仅在作念一只"手"。

在工业场景中，他们提供的不仅仅贤慧手，还包括操作模子、快慢脑架构、自安妥系统等整套才调。

星际光年研发的行家首款电机直驱贤慧手中枢扩充器

工业场景最刚需

现时，星际光年有两种变现场景：一种是工业场景解决决策，提供端到端才调；另一种是面向东说念主形机器东说念主等企业，提供贤慧手联系居品。

为什么是工业场景？因为不需要老到用户。

工场雇主只温文两件事：第一，能不可完成工位的责任；第二，ROI 算不算得过来。更热切的是，许多工业工位，直到今天也曾依赖东说念主工。因为这些责任，传统自动化作念不了。

在她看来，贤慧手简直的契机，是传统自动化无法完成的柔性制造。

团队为此跑了多量工场。他们发现：那些于今还依赖东说念主工的工位，常常都有共同特质。

一类是"贤慧操作"——算作复杂，夹爪（传统工业机器东说念主的"手"）作念不了；另一类是"通用操作"——今天作念 A 任务，未来作念 B 任务，需要像东说念主手一样通用。

本年 4 月，星际光年发布一款直驱贤慧手新品（Gaia Hand 20），团队提前备了 88 套现货，平素价 16999 元，首发价 9998 元。扫尾，两天多一皆卖完。"那时仓库里，一只手都找不到了。"周佳琪说。

这也让团队意志到：贤慧手需求，可能比行业本来预估的爆发得更快。在周佳琪看来，贤慧手简直的价值，不仅仅成为东说念主形机器东说念主的一个零部件。

它更像是：AI 走出屏幕之后，简直与物理全邦交互的进口。"要是莫得手，就像机器东说念主从屏幕里爬出来了，但还差终末一厘米。"她说。

关于行业领会，周佳琪展望，在畴昔三年傍边，贤慧手会在工业场景中大限制利用，3 到 5 年可能投入家庭。

从更遥远来看，它可能会像手机一样，成为栽植度很高的器用。

本文不组成任何投资提出2026FIFA世界杯中国官网。